O ano de 1955 assistiu à introdução do DS, que foi o primeiro modelo a introduzir o agora famoso sistema de Suspensão hidropneumática que foi testado na suspensão traseira dos últimos modelos Traction.

O DS foi o primeiro carro produzido em série com Travões de disco.

O DS apresentava direcção assistida, sistema de travagem melhorado e suspensão hidropneumática.

A partir de 1968 incluía também faróis direccionais, accionados por meio de um dispositivo hidráulico (os actuais modelos como o Citroën C4 e C5 vêm equipados com este sistema, actualmente digital, mas ainda um grande trunfo tecnológico da marca).

Foi utilizado um sistema de alta pressão para activar uns pistões localizados na caixa de velocidades utilizados para alternar entre as mudanças e funcionar a embraiagem na chamada "Citromatic", a versão da Citroën para uma caixa de velocidades semi-automática.

Este sistema hidráulico de alta pressão iria formar o básico de muitos Citroëns, incluindo o SM, GS, CX, BX, XM, Xantia e C5.