Un tour para apreciar el punto más occidental de la Europa continental, el Cabo da Roca, donde el poeta portugués más famoso, Luis Vaz de Camões, lo describió como el lugar “Donde la tierra se acaba y el mar comienza” (en Os Lusíadas, Canto III), pero hasta llegar allí, todavía tenemos Cascais con su bahía y Estoril con todo su glamour en medio, con sus palacios, fortificaciones, faros y mucho más, tenemos toda una historia pasada que presentarles.

Seguimos por la costa, pasando por el Alto de los Oitavos, para apreciar su fantástica vista sobre la Costa Atlántica, descendimos hasta el Cabo Raso y nos dirigimos a la Playa del Guincho, muy frecuentada por practicantes de surf, kitesurf y windsurf, de ahí comenzamos a subir hasta la Malveira da Serra, para hacer una carretera serpenteante, siempre acompañados de vistas soberbias de mar y sierra, llegando a la cima a la típica localidad de Azóia, descendemos hasta el Cabo da Roca, el punto más occidental de la Europa continental, para disfrutar de una vista fenomenal desde lo alto de sus 140 metros.

Después de la parada retomamos la misma carretera hasta Azóia, para bajar hasta Malveira da Serra y seguimos en dirección a las Dunas de Crismina, donde haremos una parada para observar la dinámica de las dunas, luego seguimos hasta la Quinta da Marinha, zona residencial exclusiva de la Costa del Sol, de allí salimos hacia la Boca del Infierno, con una breve parada, para apreciar esta formación rocosa, pasamos por la Marina de Cascais y regresamos al punto de partida.