En el año 1951 Zündapp decidió visitar el mercado italiano donde proliferaban las Vespa y Lambretta, muy populares en su país de origen y muy de moda, tras el diseño de prototipos Zündapp decidió que estaba lista para lanzar al mercado su “Scooter”.

La Bella, con su diseño diferente de la competencia, fue presentada en el Salón de Frankfurt en 1953, inicialmente con el motor de 150cc y un año más tarde el de 200cc con 10Cv de potencia.

En 1955 se puso en el mercado la R201 de 200cc con arranque eléctrico, nuevo carburador, líneas más curvas y un “sidecar” Steib como opción (el caso de este modelo en exposición).

La última Bella 150cc se fabricó en 1958, pero la 200cc continuó hasta 1962, el modelo de 175cc, la R175S, se introdujo en 1961 hasta 1964.