No ano de 1951 a Zündapp decidiu visitar o mercado italiano onde proliferavam as Vespa e Lambretta, muito populares no seu país de origem e muito na moda, após desenhos de protótipos a Zundapp decidiu que estava pronta para lançar no mercado a sua “Scooter”.

A Bella, com o seu design diferente da concorrência foi apresentada no Salão de Frankfurt em 1953, inicialmente com o motor de 150cc e um ano mais tarde o de 200cc com 10Cv de potência.

Em 1955 foi colocada no mercado a R201 de 200cc com arranque eléctrico, novo carburador, linhas mais curvas e um “sidecar” Steib como opção (o caso deste modelo em exposição).

A última Bella 150cc foi fabricada em 1958, mas a 200cc continuou até 1962, o modelo de 175cc, a R175S, foi introduzida em 1961 até 1964.